Mobile Telepräsenz & immersive Ferninteraktion

Verbindet Fachexperten, Ärzte und Führungskräfte in Echtzeit mit entfernten Standorten und ermöglicht ermüdungsfreies Manövrieren durch aktive Hindernisvermeidung.

PresenceRobot Telepresence & Social Interaction Stack

Robotics Core: Presence Core — Low-Latency Video & Drive Assist

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 4K Ultra-Wide Camera Array
  • Beamforming Microphone Array
  • Hardware AV1 WebRTC Engine
  • Assisted Collision-Avoidance
  • Automated Inductive Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
  • Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
  • Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
  • Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Latenzarme Immersive Präsenz und Assistierte Steuerung in PresenceRobot

Remote-Arbeit, Telemedizin und verteiltes Engineering erfordern eine physische Verkörperung, die über flache Bildschirm-Videoanrufe hinausgeht. PresenceRobot definiert mobile Roboterplattformen, die menschliche Präsenz mit kristallklarer Sicht, räumlichem Hören und müheloser Navigation projizieren.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications