Téléprésence Mobile et Interaction Distante Immersive

Connecte experts, chirurgiens et dirigeants à des sites distants en temps réel, offrant une navigation intuitive et fluide sans fatigue grâce à l'évitement d'obstacles assisté.

PresenceRobot Telepresence & Social Interaction Stack

Robotics Core: Presence Core — Low-Latency Video & Drive Assist

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 4K Ultra-Wide Camera Array
  • Beamforming Microphone Array
  • Hardware AV1 WebRTC Engine
  • Assisted Collision-Avoidance
  • Automated Inductive Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Présence Immersive à Faible Latence et Conduite Assistée dans PresenceRobot

Le travail à distance, la télémédecine et l'ingénierie distribuée exigent une incarnation physique qui transcende les appels vidéo sur écran plat. PresenceRobot définit des plateformes robotiques mobiles qui projettent la présence humaine avec une vision cristalline, une audition spatiale et une navigation sans effort.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications