自律移動型テレプレゼンス＆没入型遠隔コミュニケーション

世界中の専門技術者や医師が地球の反対側にある現場へ瞬時に「テレポート」し、アシスト機能付き衝突回避によって誰でも直感的に安全な遠隔視察・対話を行えます。

PresenceRobot Telepresence & Social Interaction Stack

Robotics Core: Presence Core — Low-Latency Video & Drive Assist

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 4K Ultra-Wide Camera Array
  • Beamforming Microphone Array
  • Hardware AV1 WebRTC Engine
  • Assisted Collision-Avoidance
  • Automated Inductive Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • レイヤー1：知覚・自己位置推定および環境地図作成（SLAM）サブシステム (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 高周波ポイントクラウド取得、IMU 密結合事前統合、および動的環境におけるサブセンチメートル精度のリアルタイム自己位置推定。
  • レイヤー2：ローカルナビゲーション＆モデル予測制御（MPC）エンジン (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): リアルタイム障害物回避、非ホロノミック運動学軌道最適化、および ISO 3691-4 安全防護フィールドの動的切り替え。
  • レイヤー3：相互運用プロトコル、ミドルウェア＆フリート通信バス (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 標準化された JSON/MQTT 注文受信、ノード内ゼロコピー IPC、およびマルチベンダーフリートにわたる確定的な低遅延状態報告。
  • レイヤー4：群制御オーケストレーション＆交通最適化アルゴリズム (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): コンフリクトベース検索（CBS-MAPF）による衝突のないマルチエージェント経路探索、自動機会充電、およびボトルネック緩和。

Telemetry & Compliance: ±5 mm (位置決め精度) | <8 ms (ディスパッチ遅延) | <12 ms (安全停止応答時間) | VDA 5050 v2.1 (オープンフリート標準規格)

PresenceRobotにおける低遅延没入型プレゼンスと支援運転

リモートワーク、遠隔医療、分散型エンジニアリングには、平面スクリーンのビデオ通話を超えた物理的具現化が求められます。PresenceRobotは、鮮明な視覚、空間聴覚、労なきナビゲーションで人間の存在感を投影するモバイルロボットプラットフォームを定義します。

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications