Telepresença Móvel e Interação Remota Imersiva

Conectando especialistas internacionais, médicos e executivos a instalações remotas em tempo real, permitindo exploração espacial autônoma sem fadiga de condução graças a algoritmos de prevenção local de obstáculos.

PresenceRobot Telepresence & Social Interaction Stack

Robotics Core: Presence Core — Low-Latency Video & Drive Assist

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 4K Ultra-Wide Camera Array
  • Beamforming Microphone Array
  • Hardware AV1 WebRTC Engine
  • Assisted Collision-Avoidance
  • Automated Inductive Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
  • Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
  • Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
  • Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Presença Imersiva de Baixa Latência e Condução Assistida no PresenceRobot

Trabalho remoto, telemedicina e engenharia distribuída exigem incorporação física que transcende as videochamadas em tela plana. O PresenceRobot define plataformas robóticas móveis que projetam a presença humana com visão cristalina, audição espacial e navegação sem esforço.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications