Мобильное телеприсутствие и иммерсивное удаленное взаимодействие

Подключает экспертов, врачей и руководителей к удаленным площадкам в реальном времени, обеспечивая интуитивное перемещение с автопредотвращением столкновений.

PresenceRobot Telepresence & Social Interaction Stack

Robotics Core: Presence Core — Low-Latency Video & Drive Assist

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 4K Ultra-Wide Camera Array
  • Beamforming Microphone Array
  • Hardware AV1 WebRTC Engine
  • Assisted Collision-Avoidance
  • Automated Inductive Dock

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Уровень 1: Подсистема восприятия и SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Высокочастотный сбор облаков точек, плотно связанная преинтеграция ИНС и субсантиметровая локализация в реальном времени.
  • Уровень 2: Локальная навигация и предиктивное управление (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Уклонение от препятствий в реальном времени, оптимизация неголономных траекторий и динамическое переключение защитных полей ISO 3691-4.
  • Уровень 3: Интероперабельность, промежуточное ПО и шина флота (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Стандартизированная обработка заказов JSON/MQTT, межпроцессное взаимодействие Zero-Copy и детерминированная телеметрия гетерогенного флота.
  • Уровень 4: Оркестровка роя и оптимизация трафика (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Бесконфликтный поиск путей для множества агентов (CBS-MAPF), автоматическая подзарядка и устранение узких мест трафика.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Точность позиционирования) | <8 ms (Задержка диспетчеризации) | <12 ms (Время защитной остановки) | VDA 5050 v2.1 (Открытый стандарт флота)

Иммерсивное присутствие с низкой задержкой и управление с помощью в PresenceRobot

Удалённая работа, телемедицина и распределённая инженерия требуют физического воплощения, выходящего за рамки плоских видеозвонков. PresenceRobot определяет мобильные робототехнические платформы, проецирующие человеческое присутствие с кристально чистым зрением, пространственным слухом и лёгкой навигацией.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications